一台个子不高的“小蓝”机器人率先夺人眼球

2021-03-22 16:02:13来源:未知作者: admin阅读量:

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步入浙江国自机器人技术股份有限公司的园区,一台个子不高的“小蓝”机器人率先夺人眼球。
“小蓝”有四个轮子,一双呆萌的大眼睛,像极了电影《机器人总动员》中的主角WALL·E。原来,“小蓝”是国自新一代小型智能巡检机器人GS200。迷你的身材让它更加灵活,这双大眼睛更是其灵魂所在——高清视频监控、环境信息智能检测、夜间巡视、精确红外测温等重要功能都离不开它。
再往里走,最近成为焦点的“大黄蜂”闪亮登场。这台“大黄蜂”,就是国自获评“2020年度浙江省装备制造业重点领域首台(套)”的“SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人”。
只见亮黄色的小车行走在地面的模拟光伏板上,滚动的前轮自带清洁刷,将布满灰尘的光伏板刷得锃亮。游走到光伏板边缘时,小车就会自动调转方向,直至将整块光伏板都清洗干净。
这是国自近六年获评的第五个省内首台(套)产品。国自CTO陶熠昆向记者表示,首台(套)是对国自创新能力的认可,但更重要的是这个首台(套)能够在产业中落地,能够帮助客户提高效率、降低成本,那才是创新的目的,才是真正的价值所在。
“大黄蜂”如何赋能
将“大黄蜂”的本名拆开,可以从“子母式”“跨阵列作业”“光伏清洁机器人”三个角度去理解其功能。国自清洁业务团队负责人宓旭东、张翼向记者解释,首先,光伏清洁机器人,顾名思义其主要作用是清洗光伏电站的。所谓子母式,“是我们创造了两种车型,分别是子车和母车,两者配合协调,共同完成光伏电站的清洗工作”。
母车,指的是搬运机器人,就像航空母舰一样,可以搭载8个子车,起到运载作用。子车指的是清洁机器人,执行清洗任务。在大型光伏电站里,光伏板是呈行列式排列的。母车会载着小车在各个行列里行走,每到一行,母车就会把小车准确地放置在光伏板上,清洗后又回到母车,去下一行执行任务,这也就实现了跨阵列作业。“这种子母式跨阵列作业最大的优点是能够让小车的发挥最大的作用,不会再局限于一排一行,提高了小车的利用率,对客户来说也是一件高性价比的事情。”
宓旭东表示。更具创新意义的是,子车不但可以和母车协同作业,还具备独立工作能力。在大型地面电站,母车可以轻松地搬运小车进行跨行列清洗,不需要人力,日清洗能力达5兆瓦。但是在分布式屋顶电站,装机容量相对较小,母车无法运行到屋顶,那么只需要一位工作人员管理多台小车单独作业,8小时即可清洗1.5兆瓦。“这样一来,客户也可以根据自己的需求购买母车,既节约了成本,又提高了效率。”
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便捷、灵活、高效的背后,是强大的技术支撑。比如,定位导航技术可以帮助母车在室外确定操作的点位,基于3D激光的对接技术能让子车精确地落到光伏板上,还有基于5G的通信技术维持整套设备的运行。
目前,子母式跨阵列作业光伏清洁机器人已经在国内外数百个电站落地,包括正泰集团的光伏电站,还有中东的新能源巨头——阿布扎比未来能源公司。
据张翼介绍,阿布扎比未来能源公司在马斯达尔城有个800兆瓦的光伏电站,使用的正是国自的光伏清洁机器人。800兆瓦是什么概念?1兆瓦光伏电站,占地面积在5000到6000平方米左右,800兆瓦,也就是400万到480万平方米,相当于一个规模不小的村镇。
光伏电站之所以重要,是因为太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源,具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点,对提升发电的长久性和安全性具有重要意义。
如果光伏板被灰尘遮蔽,会减少组件接收的光照量,从而影响系统效率,降低发电量。局部的遮蔽还会引起热斑效应,造成发电量损失,影响组件寿命,甚至可能导致安全隐患。
因此,为清洁能源事业的发展助力,为实现中国2060年“碳中和”的目标贡献力量,是国自的初心,也是子母式跨阵列作业光伏清洁机器人真正的价值所在。
“6年5次”背后的逻辑
2014年至今,国自的机器人产品已有5次获得省首台(套)认定:2014年的变电站KYN开关柜智能操控机器人,2015年的基于多驱动单元同步控制的重载搬运机器人,2016年的面向太阳能光热发电场的镜面清洗机器人,2017年的基于测量式激光导航的叉式搬运机器人物流系统,以及2020年的SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人。
比如2015年的重载搬运机器人和2017年的激光叉式搬运机器人,都已经在物流行业实现批量应用。其中激光叉式搬运机器人在推出之前,一直被海外的公司垄断。国自通过自主研发,将产品成本降低了50%以上,不但打破了进口垄断,还带动了整个产业的快速发展。
如此快速的创新,其背后的逻辑是什么?国自机器人CTO陶熠昆告诉记者,国自在战略上一直处于领先水平。“一是我们入行早,能够更敏锐地洞察技术和市场的发展趋势。当民用机器人发展得火热,我们也没有盲目跟风,而是先把刚需的工业机器人做好。”
“二是因为我们是一个非常开放、鼓励创新的团队。三是源于国自多年来人才和核心技术的累积,形成了交叉性非常强的团队。”
陶熠昆表示,国自的发展模式和成长理念在目前行业中是比较独特的。许多机器人公司具有特定的行业背景,在某个行业中做得很深入,但是国自的模式是以一个大平台为支撑,多个事业部集群共同发展,不是传统意义上的行业型公司。“我们会以公司的力量去孵化内部的团队,他们可以涉足各个行业,横向和纵向共同发展。每年我们都会接触许多新行业,这让我们始终保持创业的心态,也非常适合移动机器人当前的市场特点。”在国自看来,机器人的意义在于根据不同需求,为人类创造价值。因此,机器人即工具(RAAT:Robot As A Tool)、机器人即服务(RAAS:Robot As A Service)。
对于未来,陶熠昆表示国自会保持现在的发展模式和态势,以持续创新、开放包容、合作共赢的心态,让机器人赋能各行各业,从而推动整个行业快速健康地发展。
是的,创新并不仅仅在于求新,更要求真、求实。即使创新之路永无止境,国自也会心无旁骛地凝望远方。

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